La première précaution, est de vérifier que le système débraye bien à fond. Pour cela, il ne faut pas une garde excessive (course morte au levier de 1, 5 cm maxi).
Etre au dessus de 3500 tr/mn (de mémoire) pour la montée.
Effectuer la manoeuvre très rapidement, et simultanément avec le débrayage (plus on attend, plus c'est désagréable)
Pour le rétrogradage, donner un "coup de gaz" simultanément, pour aligner la vitesse des arbres primaire et secondaire, et là encore, être très synchro, et rapide.
En respectant tout ça, ça passe comme dans du beurre (1/2 sel pour ta région